近日，住房和城乡建设部公布首批智能(néng)建造试点城市名单，包括广州在内的24个城市在列。试点城市将重点围绕数字设计、智能(néng)生产、智能(néng)施工、建筑产业互联网、建筑机器人、智慧监管六大方面，挖掘一批典型应用(yòng)场景。广州建筑作為(wèi)粤港澳大湾區(qū)首家进入世界500强的本土建筑企业，正在积极拓展智能(néng)建造应用(yòng)场景，支持智能(néng)建造试点工作。

广州建筑属下广州工程总承包集团有(yǒu)限公司（以下简称“总承包集团”）深入落实國(guó)企改革三年行动各项任務(wù)部署，不断激发科(kē)技创新(xīn)动能(néng)，所研制的全方位智能(néng)化吊装机器人（简称吊装机器人）在惠州美库食品冷链供应链加工中心项目（简称惠州美库项目）成功应用(yòng)，将对推进大型多(duō)层工业建筑的智能(néng)建造发挥积极作用(yòng)。
 

研制新(xīn)型设备 满足大型仓储建筑装配式建造需求

大型多(duō)层仓储占地面积大、层高相对高、楼面荷载大；采用(yòng)传统高支模现浇混凝土的施工方法，措施费用(yòng)高、劳務(wù)人员多(duō)、安全风险大、工期長(cháng)；采用(yòng)装配式建造方式能(néng)够有(yǒu)效节约成本、节省工期、提升质量，同时降低资源消耗和环境污染。大型仓储建筑的预制构件截面尺寸大、長(cháng)度長(cháng)，单根预制混凝土梁的最大重量在20吨以上，加上吊装高度高，传统吊装方式难以满足工程需要。在广州市國(guó)资委装配式专项科(kē)技项目的支持下，总承包集团联合高校及其他(tā)合作单位共同开展了大型多(duō)层仓储建筑装配式技术研究和新(xīn)型吊装设备研制。

经过前期的深化设计、生产制造和试验调试，先后克服柱顶行走、一链多(duō)能(néng)驱动、智能(néng)化系统防電(diàn)磁干扰、支腿临时锚固等一系列难题后，吊装机器人的研制工作取得重大进展，各项指标均满足预定目标，已于9月初运输至惠州美库项目进行示范应用(yòng)。经过工地现场的安装和调试，吊装机器人已于9月底顺利通过第三方检测，正式开启预制构件吊装工作，并于11月初成功完成在该项目的全过程应用(yòng)。

 
▲项目成功应用(yòng)在惠州美库项目

安装智能(néng)化系统 可(kě)一键实现自动吊装

吊装机器人由底盘及其支撑系统、回转及上承机构、主臂、前后活动门式支腿、起重小(xiǎo)車(chē)、電(diàn)气及智能(néng)化系统等组成，总重约56吨。吊装机器人通过底盘下方的四个柱脚支撑于柱顶，底盘支腿可(kě)纵横伸缩以适应柱距在9~12米之间变化。吊装机器人最大起重力矩310吨·米，幅度13.5米时最大起重量23吨，幅度18米时最大起重量15吨。

吊装机器人融合了塔式起重机和架桥机的优点，能(néng) 360°回转、变幅、起重的同时还可(kě)以在柱顶行走，為(wèi)大型多(duō)层装配式工业建筑超重预制构件的安装提供了全新(xīn)选择。

 
▲吊装机器人示意图
 

吊装机器人采用(yòng)西门子S7-200Smart系列PLC控制，布置应力、应变、位移传感器以及激光测距仪等，结合5G无線(xiàn)通讯技术，可(kě)遠(yuǎn)程控制并实时监测吊装机器人柱脚、支腿和主臂受力状态以及吊物(wù)重量、位置等信息。预制构件起吊后，智能(néng)化系统可(kě)实现一键将其自动吊装至目标位置。

 
▲智能(néng)化方案配置图
 

惠州美库项目由总承包集团承建，位于广东省惠州市惠阳區(qū)，毗邻惠州机场，交通便利。该项目总造价2.02亿元，总建筑面积7.25万平方米，建设内容包括2栋物(wù)流仓库，1栋综合楼，坡道及配套设施，项目于2021年12月24日正式开工建设，计划2022年12月31日完工。项目建成后将提供常温配套、冷链基础设施、食品加工中心及城市配送等仓储及增值服務(wù)，对惠州市成為(wèi)區(qū)域性食品进出口贸易及配送中心具有(yǒu)重要意义。

 
▲惠州美库项目效果图

吊装机器人在惠州美库的成功应用(yòng)，展现了吊装机器人起重量大，吊装速度快，智能(néng)化程度高，标志(zhì)着总承包集团在仓储类装配式混凝土结构研发及机械化安装成套技术研究方面取得新(xīn)突破。广州建筑将持续以科(kē)技创新(xīn)為(wèi)支撑，促进建筑业与数字经济深度融合，发展智能(néng)建造新(xīn)产业、新(xīn)业态、新(xīn)模式，為(wèi)智能(néng)建造试点工作贡献广建力量。

来源│总承包集团 计明明 张茹茹（文(wén)） 计明明（图）

编发│集团党群工作部 李钊雯 龙锟 卢重佑

发布│集团办公室 张晓莹